谐波齿轮中柔轮中性层的伸缩变形规律pdf

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　　摘要:在波发生器作用下,柔轮的中性层变形是请波齿轮啮合分析的基础。柔轮变形分析基于小变形和中性层不伸长假定,

　　但几何分析计算表明:柔轮的中性层出现伸长变形。为了真实揭示柔轮在双圆盘波发生器作用下的变形特征,提出基于强制

　　几何约束条件和力平衡方程及连续性条件的柔轮中性层变形和内力计算方法。将波发生器作用下圆环受力分为接触区和非接

　　触区,接触区由波发生器的强制位移条件确定柔轮中性层内力和变形;非接触区的变形和内力根据弯曲微分方程及其边界条

　　件、连续性条件来确定。利用胡克定律,基于齿瀏的周向力获得柔轮中性层周向应变和伸长变形。建立壳单元的柔轮有限元

　　模型,实例表明理论解与有限元模型结果吻合良好,验证了柔轮中性层伸缩变形计算方法的正确性。获得的双圆盘波发生器

　　作用下柔轮中性层变形及其周向应变分布,为后续的啮合分析、共轭齿廓设计及其侧隙计算提供了更准确的理论基础。

　　谐波齿轮是基于柔轮弹性变形来实现运动或传动精度和传动性能具有重要意义。 MUSSER提

　　天津市应用基础与前沿技术研究计划(14 JCYBJC19200、浙江大学波发生器作用下柔轮中性层变形曲线的径向位移,磨球液压执行元件单腔液力偶合器螺尾