工业机器人：突破外资垄断中低端本体打牢基础

　　中低端本体是因为高端的关节型机器人品类中,外资品牌的先发优势较强。而由于进口零部件成本难以降低,国产零部件尚未达到进口替代标准,故高端国产机器人本体面临成本和质量的双重压力。

　　强势优质系统集成商是因为普通的机器人系统集成商难以做大,营收达到1亿左右则面临发展瓶颈。未来的产业整合过程中,工艺是门槛。能够在某个行业中深入发展,掌握客户与渠道,对上游本体厂商有议价权的标的,才能够在未来的发展中成为解决方案或者标准设备的供应商,也才有机会从会用机器人,到会修机器人,继而到会造机器人。

　　机器人系统集成商将迎整合大潮2015年中国机器人相关企业将达到5000家。目前低端应用的竞争尤其激烈。大部分系统集成商的净利率仅在10%上下,甚至不足10%。竞相降价造成的恶性竞争日趋激烈。预计不久即将迎来整个机器人集成产业的整合浪潮。

　　机器人系统的增量机会在于一般工业 一般工业是指非汽车行业。目前汽车行业的自动化程度比较高,供应商体系相对稳定。而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。

　　工业机器人从业者有机会跨界服务机器人产业 工业机器人从业者积累的技术基础有望为服务机器人打下基础。这点已经在智能制造系列二:服务机器人中详细阐述。

　　从二十世纪七十年代起至今，我国的工业机器人数量已经比较庞大，在机器人的某些技术方面也达到了世界先进水平，但总体来说，西方发达国家的工业机器人技术仍领先我国很多年。究其原因不难发现：我国研究工业机器人采取的方法主要是首先引进外国的先进技术，然后再对其进行二次开发，这就造成了我国自身创新技术比较少，严重制约了我国工业机器人产业化的发展。 为打破国外对我国工业机器人的技术垄断，我们必须自力更生，掌握高性能工业机器人的关键技术，并在原来的基础上有所创新。由于工业机器人关节的执行器为电机，所以获得电机的良好控制效果是非常重要的，要想获得优良的电机控制性能，就需要高性能的交流伺服驱动系统，因此研制高性能的交流伺服驱动系统是工业机器人的关

　　随着“智能+”时代的到来，人工智能、大数据、物联网等技术的深化应用被重点强调，我国机器人产业又一次迎来了发展良机，智能机器人有望迎来快速崛起。在此之前，全球人口红利的消退、自动化生产需求的释放，已经推动过工业机器人的发展，加上如今机器人在服务领域的加速落地，我国机器人产业发展正在火力全开。 然而，三军已整装待发，主帅却一将难求。在我国机器人产业整体发展趋势向好的情况下，庞大的人才缺口成为了行业发展的致命伤。未来，如何补强人才缺陷，培养一支完整、专业的机器人研发和应用队伍，形成一条比较完善的机器人产业链，将是我国行业发展的重要问题。 国内机器人发展火热 从数十年的长久积累，到如今的一朝爆发，机器人产业的崛起已经被视为新一代产

　　根据中金公司研究，中国家电市场需求经历2017年的繁荣，2018年三季度进入萧条期，各品类普遍出现增长放缓甚至下滑。2019年继续面临地产周期、经济周期负面影响。 雪上加霜的是，据中商产业研究院显示，2020年1-2月全国房间空气调节器产量为1628.5万台，同比下降40.2%。在美的集团（000333.SZ）的营收中，2018年暖通业务（家用空调、中央空调等）收入1093.95亿元，在美的营收中的占比高达42.13%，是公司的第一大业务。空调市场的急跌，势必对2020年的业务产生重大影响。 美的集团在2017年的营收突破2000亿元，同比增长达51.3%后，2018年起，主营业务增速明显放缓。2018年，美的集

　　我国是世界 工业机器人 消费大国，从2013年开始，我国已经连续5年成为工业机器人第一大消费国。2018年，我国工业机器人消费继续呈现上升趋势，俗话说“管中窥豹可见一斑”，据厦门海关统计，今年上半年，厦门市进口工业机器人1700台，同比增长67倍。其中6月当月进口工业机器人201台，增长200倍。仅厦门一地的工业机器人进口数量就呈直线增长，国内整体的进口数量可想而知。   近日，中国机器人产业联盟发布数据，去年国产工业机器人的市场份额下降至27%以下，同比降低6个百分点，是5年以来的首次下降。智能制造的不断深入和无人工厂的普及，使得工业机器人的市场需求巨大，受益于强劲的市场需求，近5年 国产机器人 产业规模保持20%的高速增长。然

　　进行机器人虚拟样机的研究开发，将虚拟样机技术应用于机器人仿真研究领域。一方面拓展虚拟样机技术的研究与应用范围，同时在虚拟环境下对机器人产品的设计与分析也是今后数字化设计、制造的发展方向。机器人仿真研究中通过应用虚拟样机技术，可使设计人员从繁重的计算过程中解脱出来，将精力投人到虚拟样机系统的分析与优化过程，有效地进行系统评估，实际生产之前提供优化的设计产品。 该技术在上通过CA D/CA M/CA E等技术将产品信息集成到计算机提供的可视化虚拟环境，虚拟样机（VimudPrototyp简称VP当前设计制造领域的一门新兴技术。实际产品制造之前实现产品的仿真、分析与优化过程。机器人仿真是机器人研究中的重要环节，可应用

　　1.工业机器人技术性能特点——智能性 之所以将智能型放在最后一点，因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强，快，准)，它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得让人教)。 但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走;如何让机器人在外围环境发生变化下(光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理)自动适应;如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。 2.工业机器人技术性能特点——机电性能 工业机器

　　（文章来源：百家号） 关节：即运动副，是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构，也是两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接，如图1-1所示。A、B两部件可以做互动连接。 高副机构：简称高副，指的是运动机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副。例如齿轮副和凸轮副就属于高副机构。平面高副机构拥有两个自由度，即相对接触面切线方向的移动和相对接触点的转动。相对而言，通过面的接触而构成的运动副叫做低副机构。 关节是各杆件间的结合部分，是实现机器人各种运动的运动副，由于机器人的种类很多，其功能要求不同，关节的配置和传动系统的形式都不同。机器人常用的关节有移动、旋转运动副。一个关节系统包括驱动器、传动器和控制器，

　　由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网· 机器人 共同举办的“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（OFweek Robot Awards 2022）”最终结果于4月20日在颁奖典礼上正式揭晓。 该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一，“OFweek Robot Awards ”奖项设立迄今已有十余年，作为中国高科技产业的核心评选活动，已在各行业成功举办几十场高科技评选活动，被誉为业界“高科技行业奥斯卡奖”。 活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创

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