韩国海洋大学开发自主船舶路径跟踪性能新方法

　　韩国海洋大学（Korea Maritime & Ocean University）的研究人员已开发出一种用于研究自主船舶路径跟踪性能的新方法。

　　在一项新研究中，研究人员利用自由运行计算流体动力学（CFD）模型，对海上自主水面舰艇（MASS）的路径跟踪性能进行研究，其研究结果有助于确保在降低推进功率的情况下实现更安全的自主航行。

　　考虑到障碍物、水深和船舶机动性等因素，MASS的一项基本要求是能够在海上沿着预定路径航行。由于任何原因偏离航线都会带来严重的风险，如碰撞或搁浅等事故。

　　目前用于评估自主航行船舶路径跟踪性能的方法无法捕捉到船体、螺旋桨、船舵和船舶外部负载之间复杂的相互作用，导致对路径跟踪性能的估计不准确。

　　韩国海洋大学在其研究中采用了自由运行计算流体动力学模型，结合视线（LOS）制导系统，在恶劣天气条件下以低速航行。

　　在艏波和横波模拟情况下，偏差随着推进功率的增加而减小，而在四分之一波情况下，推进功率对偏差的影响可以忽略不计。此外，船舶的倾角和俯仰响应受入射波方向的影响很大。在所有三种情况下，侧倾振幅始终低于1.5度。

　　韩国海洋大学有关人员称：“所提出的基于CFD的模型可以为提高船舶自主航行的安全性做出宝贵贡献。此外，它还可以为模型规模的自由运行实验或全面海上试验提供低成本的替代方案。”